无人机系统在紧急救援全过程中的应用

　　一、现场环境勘察监测

　　应对突发事件首要任务是掌握救援现场的灾情和环境。

　　影像航拍 是掌握现场环境最简便快捷的手段，无人机具有绝对实现优势。小范围的现场航拍适合使用多旋翼无人机，大范围的现场航拍适合使用油动无人直升机。

　　航空测绘 用于为大面积救援现场提供大比例尺地形图。适合使用固定翼无人机，或者无人直升机。

　　灾情详测 对特殊危险的救援现场，如核泄漏现场，需要无人机装载特殊传感器对救援现场实施详尽遥感监测，以判明救援现场灾情性质，对症制定救援方案。根据无人机载传感器的特点，应该选择最适合执行任务的无人机类型，航时长的适合使用固定翼无人机，需要精准详细的适合使用无人机直升机或多旋翼无人机。

　　二、现场指挥通信网络建设

　　紧急救援现场往往公共通信设施损毁，或者根本没有可用的公共通信设施，需要快速架设使用。

　　移动基站 手机已经成为公众不可或缺的通信工具，迅速恢复现场受损毁的移动通信基站是当务之急的救援任务。最适合使用的是特殊无人机系统——系留旋翼升空平台，其由地面供电，可长期不间断地保障移动通信网络的使用。

　　定位搜索 对不在移动通信基站覆盖范围的受险人员，可用无人机装载通信设备进行定位搜索，如对迷失的探险旅游者进行搜索，确定其精确位置。适合使用固定翼无人机，或者油动无人直升机。

　　三、辅助实施救援行动

　　无人机作为空中运载平台，可实施救援器材和物资的精准投放，也可进行特殊环境的探测。

　　精准投放 无人机能够从空中接近受险人员和到达特定位置，进行精准投放救援器材和物资。如投放救援绳索、救生圈、食物和水等，还可执行投掷炸药破堤泄洪等任务。适合使用无人直升机，轻小器材适合多旋翼无人机。

　　喷施农药 无人机植保作业是农业生物灾害救援的主要实施手段。对于水稻、玉米、小麦、棉花等大田农作物，适合使用多旋翼无人机，或者无人直升机;对于林业生物灾害救援，适合大型无人直升机和固定翼无人机。

　　特殊探测 救援现场一些特殊的场合，救援人员无法到达，可使用无人机来完成相应的探测工作。如在环境窄小的场合，可使用特殊的圆形无人机进行探测。

　　四、救援物资航空运输

　　地处偏远的救援现场，航空运输是最便捷的救援物资运输途径，无人机要比有人机更加安全有效。

　　航运物资 将具有自动驾驶功能的有人直升机改装成无人直升机，是解决现场救援物资航空运输的有效方式。这可解决有人直升机驾驶安全的问题，可应对复杂的救援现场环境。

　　短距吊装 系留旋翼无人机进行大功率的研发，可替代地面起重机械实现有线短距吊装作业。这在救援现场是非常急需的救援装备。

　　五、现场航行管制

　　紧急救援需要应用大量的无人机，现场空域必须要实施航行管制。

　　救援现场航管系统 无人机航管系统主要由监测、通信、指控等分系统组成。监测分系统需配备雷达、航管等设备，并在现场合理部署;通信分系统需制定通用标准，保障在救援现场使用的无人机与指控中心通信联系;指控分系统协调监管现场空域使用，收集保障无人机的信息，下达无人机作业命令，保障现场航行安全。