消防无人机主要有哪些实战应用

　
1.灾情侦察

　　应急救援时，无人机搭载红外夜视仪、热成像仪或配置双光镜头，无论白天还是黑夜，都可对灾害现场进行360°全景侦察，连接单兵或卫星，可将前方侦察情况实时回传，甚至传回后方、上级指挥部，供各级了解灾害现场地形地貌、灾害发展趋势、人员被困情况等，为指挥决策提供信息支撑。根据灾害类型，其可以更换高清图传、热成像、毒气侦检模块，实现高空侦察、火情勘验以及可燃、毒性气体检测等功能。“6·1”达州市场火灾事故中，达州、绵阳和宜宾支队3架无人机先后进行21次梯次起飞侦察，总时长超过360 min，为应急管理部消防救援局提供了大量的实时画面和决策参考资料。

　　2 、辅助救援

　　无人机主要用于高层、山岳、水域等救援人员一时难以靠近、常规装备难以满足救援需要等情况。其通过抛投功能模块，快速准确地将救助装备或物资投放给被困人员;通过喊话、系留照明功能模块，引导被困人员逃生，并在夜间应急救援过程中提供不间断、大范围的照明保障。2018年，四川省组织开展了“进击—C”地震救援演练，支队T型绳索救援科目模拟人员被困峡谷间低处，救援人员利用无人机抛投牵引绳快速搭建绳索实施救援，成功救出被困人员。

　　3. 建模_绘

　　无人机拍摄图像、采集数据后，配合建模软件，人们可以快速制作高空全景图、二维正射影像图或三维实景模型，并在图中进行测绘、标识。目前，支队飞手可在20 min内完成全景图制作，通过无人机“一键全景”模式可在8 min内完成。“6·17”长宁地震救援中，支队依托大疆和本地无人机技术人员，通过制作二维正射影像图和开展三维建模，实时观测地形、地貌变化，精确定位房屋垮塌等核心区经纬度范围，便于上级和现场指挥部直观、准确做出灾情判断和下达作战指令。 4.重大安保

　　无人机具备高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可协助安保组对大型活动进行监管，实现追踪监视、精准制导。其可以连接单兵或卫星，将实时画面传输至现场指挥中心，为安保工作部署和人员引导提供科学依据。2018中国国际名酒文化节期间，安保组利用无人机采集现场画面，为指挥部分析、研判、调动现场安保力量提供可靠支撑。

　　5.应急通信

　　通过固定翼长航时无人机或者系留无人机挂载通信中继，灾害现场可以实现大范围通信覆盖，解决信道拥堵、通信盲点等难题。2019年，一通信公司在宜宾测试，通过挂载通信中继，视频通信距离可达到3 km，语音通信距离为10～20 km，有效拓展了通信覆盖范围。目前，国内多家无人机公司开展相应测试，投入市场只是时间问题。