无人机系留照明一体方案：夜间应急悬停作业

　　系留一体机照明系统是一款提供夜间长时间应急照明的设备，包括无人机系统和地面系留机箱系统两部分组成。无人机通过系留电缆和地面系留机箱相连，机箱电源系统为无人机不间断供电，可实现无人机长时间驻空照明。

　　系留无人机具有视觉定位系统，可实现一键自主降落，自动识别机箱位置，精准降落到机箱内。具有 RTK 差分定位系统，可长时间保持飞机位置稳定。遥控器具有松杆回中功能，降低操作难度，降低操作人员要求。

　　系留机箱包含智能绞盘系统，可根据飞机高度自动释放和回收线缆，绞盘扭矩可调，便于适用多种环境。具有系留电源检测系统，可实时查看电源工作状态。内置 RTK 基站，和机载 RTK 一起为飞机提供厘米级定位。配有视觉系统靶标为飞机自动降落时提供精准引导。